-
beam type hexapod structure based six component force–torque sensor
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 920
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
the platform of a hexapod is a part of the structure whose six degrees of freedom are constrainedby six linearly independent line constraints. the six line constraints are utilized for developing simply supported, ’’joint less’’ connector configuration for the transmission of axial forces. six beam transducers are utilized to serve as a base of a hexapod structure. the applied wrench information is obtained by measuring the six forces on the beam transducers at the fixed base. the idea of ‘‘joint less’’ structure and beam transducers resolve issues of precision and sensitivity in measuring a very small wrench. the validity of the design is proved by developing a prototype sensor as well as conducting various experiments. the results of the experiments are discussed in detail.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
مهندسی خلاقیت و نوآوری ابزاری در خدمت توسعه تکنولوژی
-
بررسی آزمایشگاهی اثر فاصله، طول آبشکن، طول تکیه گاه و دبی بر مساحت گسترش تل و چاله آبشستگی
-
بررسی خواص برشی بتن مسلح به الیاف بارچیپ در تست برش مستقیم
-
بررسی ارتباط بین استراتژی شرکت و واکنش بازار به سود در شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
three-phase unbalance of distribution systems: complementary analysis and experimental case study
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
کارایی روش های فازی در ناحیه بندی مناطق شهری با استفاده از تصاویر پنکروماتیک hr-pr(مطالعه موردی: شهر قشم)
-
بررسی ارتباط بین ادراک فضای سیاسی سازمان با رضایت شغلی کارکنان (مطالعه موردی: معاونت فرهنگی و اجتماعی وزارت علوم، تحقیقات و فناوری)
-
تعیین تراوایی با استفاده از مفهوم واحد های جریانی در یکی از میادین گازی جنوب ایران
-
بهره گیری از روش های داده کاوی جهت بررسی الگوریتم تشخیص چهره براساس کانالی از طبقه بند درخت تصمیم گیری
-
اندازه گیری تاثیر ابزارهای بازاریابی سبز بر رفتار خرید مصرف کنندگان (مطالعه موردی: غرب شهر تهران)
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :