-
amodel predictive control approach for time optimal point-to-point motion control
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 1058
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
this paper presents a new model predictive control method for time-optimal point-to-point motion control of mechatronic systems. the formulation of time-optimal behavior within the model predictive control framework and the structure of the underlying optimization problem are discussed and modifications are presented in order to decrease the computational load of the numerical solution method such that sampling rates in the millisecond range and long prediction horizons for large pointto- point motions are feasible. an extensive experimental validation on a linear motor drive and an overheadcrane setup demonstrates the advantages of the developed time-optimal model predictive control approach in comparison with traditional model predictive control.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
نقش فناوری اطلاعات در آموزش و پرورش و راه های توسعه آن
-
محاسبه پیچش تیرهای بتنی مسلح با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی و آیین نامه بتن ایران
-
اثرات ضددردی و ضد التهابی عصاره آبی گیاه مریم نخودی خزری (teucrium hyrcanicum) در موش های کوچک و بزرگ آزمایشگاهی نر
-
بررسی عملکرد لرزه ای سیستم ساپورت لوله ای در ایستگاه های گازی تجهیز شده با جداگر تحت زلزله های دور از گسل
-
quantum effect at biological system
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
بررسی تاثیر آموزش هوش هیجانی بر استرس و عملکرد تیمی ورزشکاران مورد مطالعه: ورزشکاران زن استان فارس
-
سلسله تبار خاندان های پهلوانی در شاهنامه فردوسی
-
بررسی رابطه بین افشای مسئولیت اجتماعی شرکت و سهم بازار
-
بررسی رابطه بین عملکرد و مدیریت دانشِ مدیران مدارس متوسطه منطقه 3و 6 شهر تهران از دیدگاه مدیران و دبیران
-
artificial neural network-cuckoo optimization algorithm (ann-coa) for optimal control of khorramabad wastewater treatment plant, iran
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :