-
development of 2-dof tilting actuator with remote center of rotation for human operated non-contact handling tool
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 1133
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
this paper describes the development of a new and unique 2-dof tilting actuator that has a remote center of rotation. the tilting actuator is part of a non-contact handling tool that allows thin contat sensitive objects like silicon wafers or coated sheet metal to be manipulated without any contact between the tool and the object. tilting is necessary to keep the object aligned with the levitator during large planar accelerations, similar to how a waiter tilts a tray of beverages during transport. a feed-forward tilt implementation based on known acceleration eliminates the need of sensor, but it requires that the center of rotation coincides with the center of mass of the levitated object to avoid disturbances by the tilting action. this is realized by a mechanical solution of a dome-shaped structure that is supported by three ball bearings on the inner surface. the tilting actuator is attached to an in-house developed admittance controlled scara-type haptic device, which allows both automated and human operated manipulation. in this collaborative system, where the haptic device assists the human operator in real time, the human operator can successfully perform the manipulation task with ease and without failure, which would not have been possible without the haptic assistance.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
آموزش پزشکی جامعه نگر گامی در طراحی پزشک آینده
-
شکستگی های ستون فقرات در بیماران پذیرفته شده در بخش اورژانس بیمارستان پورسینای رشت (1382-1380)
-
استفاد از اصل ماکزیمم آنتروپی در مدل سازی بارش و رواناب (مطالعه موردی حوضه گالیکش)
-
نقش شهرداری در احترام به کرامت انسانی شهروندان معلول
-
تحلیل تحول دیجیتالی استعدادهای حسابداری سازمانی از دیدگاه بلاک چین
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
اثر همخوانی شخصیت برند بر قصد مراجعه مجدد با نقش میانجی تفاوت های فرهنگی (مورد مطالعه : شعب بانک شهر شهرستان کرج)
-
بررسی نظام های نظارت و بازرسی از ایران باستان تا ظهور اسلام
-
ضمان درک با نگاهی بر شرط کاهش، افزایش و اسقاط آن
-
environmental and economic analysis of selected pavement preservation treatments
-
a comparative study of the carbonyl positioning mechanism in the mn (co) 5 ch2f and mn (co) 5chf2 complex through quantum chemistry
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :