-
beam type hexapod structure based six component force–torque sensor
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 923
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
the platform of a hexapod is a part of the structure whose six degrees of freedom are constrainedby six linearly independent line constraints. the six line constraints are utilized for developing simply supported, ’’joint less’’ connector configuration for the transmission of axial forces. six beam transducers are utilized to serve as a base of a hexapod structure. the applied wrench information is obtained by measuring the six forces on the beam transducers at the fixed base. the idea of ‘‘joint less’’ structure and beam transducers resolve issues of precision and sensitivity in measuring a very small wrench. the validity of the design is proved by developing a prototype sensor as well as conducting various experiments. the results of the experiments are discussed in detail.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
چگونه توانستم میزان علاقه مندی و یادگیری دانش آموزان پایه ی سوم ابتدایی در درس هدیه های آسمان را بیشتر کنم؟
-
بازی های دیجیتال؛ گفتمان سرمایه داری و فرهنگ مصرفی
-
حساسیت سنجی پارامترهای مقاومت برشی خاک بر نیروی کششی میخها در دو حالت دینامیکی و استاتیکی در تسلیح خاک به روش میخکوبی
-
بررسی آزمایشگاهی عملکرد ضرب های دال های بتنی مسلح شده به میلگرد gfrp
-
بررسی رابطه بین هوش هیجانی و مهارت های اجتماعی با اضطراب اجتماعی دانش آموزان دختر دوره متوسطه دوم شهر خدابنده
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
نقش زنان در دستیابی و حفاظت محیط زیست
-
فقه امامیه و بانکداری اسلامی
-
مدل سازی تاثیر پارامترهای فیزیکی سطح و سیال بر خوردگی شناورها با استفاده از نرم افزار کامسول
-
ابعاد، خصوصیات و ویژگی های هوش هیجانی از منظر اسلام
-
seismic loss assessment: the case study of the power distribution network in arak city, iran
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :