-
hysteresis modeling and compensation of a piezostage using least squares support vector machines
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 1103
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
hysteresis effect degrades the positioning accuracy of a piezostage, and hence the nonlinearity has to be suppressed for ultrahigh-precision positioning applications. this paper extends least squares support vector machines (ls-svm) to the domain of hysteresis modeling and compensation for a piezostage driven by piezoelectric stack actuators. a ls-svm model is proposed and trained by introducing the current input value and input variation rate as the input data set to formulate a one-to-one mapping. by adopting the radial basis function (rbf) as kernel function, the ls-svm model only has two free hyperparameters, which are optimally tuned by resorting to bayesian inference framework. the effectiveness of the presented model is verified as compared with two state-of-the-art approaches, namely, bouc–wen model and modified prandtl–ishlinskii (mpi) model. in addition, the ls-svm inverse model based feedforward control combined with an incremental proportional–integral–derivative (pid) feedback control is designed to compensate the hysteresis nonlinearity. experimental results show that the ls-svm model based hybrid control scheme is superior to the bouc–wen model and mpi model based ones as well as either of the stand-alone controllers. the rate-dependent hysteresis is suppressed to a negligible level, which validates the effectiveness of the constructed controller. owing to a simple procedure, the proposed ls-svm based approach can be applied to modeling and control of other types of hysteretic systems as well.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
تاثیر مدارس طبیعت در نهادینگی فرهنگ زیست گرایی جامع بشری
-
مقایسه عوامل مؤثر بر عدم گرایش به نگارش مقالات علمی از دیدگاه اعضای هیأت علمی علوم پایه و بالینی دانشگاه علوم پزشکی همدان
-
بررسی قابلیت لحیم کاری سخت هاردمتال تنگستن کاربید کبالت به فولاد ابزار
-
towards a steady forming condition for radial–axial ring rolling
-
contraction behaviors of dental composite restorations — finite element investigation with dic validation
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
رابطه اشتیاق شغلی و رشد حرفه ای معلمان بر بالندگی سازمانی در معلمان مقطع اول متوسطه شهرستان خنجین
-
تاثیر تمرکز بازار حسابرسی، تخصص حسابرس در صنعت و تجربه کمیته حسابرسی بر قیمت گذاری حسابرسی
-
مدل سازی خرید مد آنلاین: ارزیابی مبتنی بر خرید حر فه ای مد آنلاین
-
راهکارهایی جهت پرورش ادراک موسیقایی دانش آموزان پایه ابتدایی (مطالعه موردی: بازی و سرگرمی)
-
بررسی نقـش شاخص های بازاریابی در توسعه صنعت گردشگری ورزشی
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :