-
amodel predictive control approach for time optimal point-to-point motion control
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 1054
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
this paper presents a new model predictive control method for time-optimal point-to-point motion control of mechatronic systems. the formulation of time-optimal behavior within the model predictive control framework and the structure of the underlying optimization problem are discussed and modifications are presented in order to decrease the computational load of the numerical solution method such that sampling rates in the millisecond range and long prediction horizons for large pointto- point motions are feasible. an extensive experimental validation on a linear motor drive and an overheadcrane setup demonstrates the advantages of the developed time-optimal model predictive control approach in comparison with traditional model predictive control.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
رابطه مالکیت نهادی و هزینه تأمین منابع مالی از بانک های عضو بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تجارب تدریس در فضای مجازی بر اساس روایتی از تجربیات یک معلم ابتدایی
-
تأثیر هوش استراتژیک مدیران بر اثر بخشی کار گروهی و عملکرد کارکنان اداره کل آموزش و پرورش استان سیستان و بلوچستان
-
مزایای به کارگیری سیستم اطلاعات منابع انسانی در مدیریت سرمایه های انسانی
-
study of start-up vibration response for oil whirl, oil whip and dry whip
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
نقش میانجی توسعه منابع الکترونیکی انسانی و توانمندی نوآوری کارکنان در تأثیر ظرفیت یادگیری بر عملکرد استراتژیک سازمان (نمونه پژوهی: وزارت ارتباطات و فناوری اطلاعات)
-
آثار و پیامدهای انقلاب اداری در راستای حکمرانی اسلامی ایرانی
-
آزادی های فردی در راستای جواز استفاده از شبکه های اجتماعی در مرحله تحقیقات مقدماتی
-
بررسی آزمایشگاهی خصوصیات مکانیکی و دوام بتن سبک حاوی بنتونیت و الیاف جهت استفاده در دیواره کانال های آبیاری
-
کاهش آلایندگی های زیست محیطی ناشی از سوزاندن پسماندهای کشاورزی با مصرف کاه و کلش گندم در تولید خمیر کاغذ و کاغذ
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :