بررسی تأثیر کاربرد تکنیک دیکوپلینگ در کنترل کننده های تناسبی انتگرالی

استفاده از سامانه های کنترل خودکار در مدیریت انتقال و توزیع آب در سامانه های آبیاری، بعنوان ابزار بهبود مدیریت و افزایش عملکرد این سامانه ها ضروری است. در این مطالعه برای بررسی تأثیر کاربرد تکنیک دیکوپلینگ در افزایش کارایی کنترل کننده های تناسبی انتگرالی، به -طراحی دو نوع کنترل کننده تناسبی انتگرالی شامل الگوریتم کنترل تناسبی انتگرالی با منطق پسخورد )کنترلکننده شماره یک( و الگوریتم - -کنترل تناسبی انتگرالی با منطق پسخورد و تکنیک دیکوپلینگ )کنترلکننده شماره دو( برای کانال - epc شبکه آبیاری دوستی در استان خراسان رضوی انجام شد. ارزیابی الگوریتمهای کنترل و مقایسه آنها با یکدیگر با استفاده از شاخصهای بیشینه قدرمطلق خطا، انتگرال قدرمطلق بزرگی خطا و خطای برگشت به حالت ماندگار برای گزینه بهرهبرداری کانال در یک بازه زمانی یک ماهه صورت گرفت. نتایج حاصل تأثیر مثبت کاربرد این تکنیک در افزایش کارایی و دقت کنترلکننده تناسبی انتگرالی و برتری عملکرد کنترلکننده شماره دو طراحی شده را در –شاخص های مذکور نشان میدهد.​