-
کنترل سازه زیرساخت های عمرانی با استفاده از ربات مسیریاب هوشمند
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 1128
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
زیرساخت های عمرانی در هر کشوری پایه و اساس رشد و توسعه آن محسوب می گردند. در این بین یکی از موارد مهم پس از فرآیند ساخت بحث مهم نگهداری و تعمیر زیرساخت ها به منظور پرهیز از بروز اختلال در وظیفه عملکردی آنها است. بررسی نقاط ضعف سازه ها از جهت جلوگیری از صدماتی که درآینده ممکن است رخ دهد، دارای اهمیت می باشد. در بسیاری از موارد دسترسی به قسمت های مختلف سازه توسط انسان دشوار و یا غیر ممکن و یا زیان آور می باشد. این مقاله به طراحی رباتی می پردازد که می تواند مسیر مشخص شده ای را با قابلیت تعقیب نور و رطوبت طی نموده و اطلاعات و مشخصات لازم از سازه و نیز محل دقیق نقاط بحرانی را شتاسایی نماید. کلیه برنامه های لازم جهت تعقیب مسیر از ابتدا در ربات تعبیه می گردد و ربات بصورت هوشمند مسیر خود را شناسایی می کند. الگوریتم مسیریابی بگونه ای نوشته شده که ربات بتواند هرگونه مسیری را با هر اندازه پیچ و خم دنبال کند، به طوری که خطای آن مینیمم باشد. نتایج طراحی نشان می دهد که بهترین روش برای یافتن و دنبال کردن مسیر استفاده از 4 سنسور است.ربات ساخته شده در مسیرهای پر پیچ و خم جهت رسیدن به محل مورد نظر نمونه برداری در سازه و نیز در تونل تاسیساتی جهت تعیین مکان نشت و ترک های احتمالی در دیواره و سقف مورد آزمایش قرار گرفت.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
شناخت مفهوم گردشگری الکترونیک و تفاوت شناخت حاصل از گردشگری واقعی و گردشگری مجازی
-
بررسی پارامترهای موثر در نفوذ کامل پرتابه در اهداف بتنی
-
نتایج کوتاه مدت جراحی آرتروسکوپی دررفتگی مکرر جلویی شانه
-
مقایسه روشهای تراکم ژیراتوری و مارشال جهت تهیه نمونه های آزمایشگاهی برای بررسی رفتار مکانیکی آسفالت به عنوان هسته آسفالتی
-
مدل سازی موتور استنتاج فازی ممدانی با استفاده از شبکه های پتری رنگی سلسه مراتبی
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
بررسی تاثیر هوش تجاری بر رفتار مصرف کنندگان محصولات فرهنگی-رسانه ای
-
بررسی قابلیت استفاده از نسبت دوپونت به منظور پیش بینی سودآوری و ﺑﺎﺯﺩﻩ سهام (مطالعه موردی: صنعت دارویی بورس تهران)
-
بررسی روش های کنترل فرسایش بادی خاک و نقش آن در کاهش انتشار ریز گردها در مناطق خشک و نیمه خشک
-
تبیین طبایع چهارگانه در احادیث طبی اهل بیت (ع) و مقایسه ی آن با طب اخلاطی
-
experience of using magnesium sulfate infusion in the operating room to induce analgesia after laparoscopic cholecystectomy
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :