-
robot team coordination using dynamic role and positioning assignment and role based setplays
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 952
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
the coordination methodologies of cambada, a robotic soccer team designed to participate in the robocup middle-size league (msl), are presented in this paper. the approach, which relies on information sharing and integration within the team, is based on formations, flexible positionings and dynamic role and positioning assignment. role assignment is carried out locally on each robot to increase its reactivity. positioning assignment is carried out at a lower frequency by a coach agent following a new prioritybased algorithm that maintains a competitive formation, covering the most important positionings whe malfunctions lead to a reduction of the team size. coordinated procedures for passing and setplays have also been implemented. with this design, cambada reached the 1st place in robocup’2008 and the 3rd place in robocup’2009. competition results and performance measures computed from logs and videos of real competition games are presented and discussed.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
بررسی لزوم طراحی مرکز آواشناسی با تاکید بر صوت در معماری
-
cfd evaluation of turbulence models for flow simulation of the fuel rod bundle with a spacer assembly
-
hydrothermally carbonized plant materials: patterns of volatile organic compounds detected by gas chromatography
-
effect of reduction temperature on selective hydrogenation of crotonaldehyde over ir/tio2 catalysts
-
effects of external electric field on pool boiling: comparison of terrestrial and microgravity data in the ariel experiment
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
تاثیر احداث سد زیرزمینی راور کرمان در کیفت آب منطقه
-
ارائه مدل جنبه های تاریک سازمان مبتنی بر نظریه تعامل گرایی اجتماعی در نظام آموزش عالی
-
تاثیر ویژگی های کمیته حسابرسی بر اثربخشی کنترل داخلی بر روی عملیات و انطباق
-
اثر فسخ قرارداد نخست بر معاملات بعدی
-
modeling of road accidents using the model of interactive highway safety design (case study: roads of qazvin, zanjan and hamadan)
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :