-
arbitrarily colored ball detection using the structure tensor technique
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 1068
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
in this paper we present a new technique for ball detection in the robocup environment. the proposed method is an advanced version of the hough transform and its main detection feature is local rotational invariance. this feature is utilized by means of the structure tensor technique, which optimizes linear parameters in partial differential equations within a local neighborhood. for our application we use the vanishing angular derivative describing the rotational invariance of the ball. since no color information is used, the method can be used for the detection of any arbitrarily colored ball using a vision system. compared to the standard version of the hough transform for circle detection our version is a lot more robust, because the structure tensor technique directly provides the circles’ center coordinates as well as the radii and the accumulator space is only used to improve accuracy.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
بررسی تاثیر ابعاد قطعات بتنی در تعیین سرعت امواج فراصوتی و تاثیرآن در تخمین مقاومت فشاری بتن سخت شده
-
تحلیل حدی کران بالا ظرفیت بیرون کشیدکی لرزه ای مهار نواری افقی بر مبنای روش شبه دینامیکی
-
بهینه سازی هزینه و زمان در پروژه های ساخت
-
بررسی کمی و کیفی گونه جنگل کاری شده گز (.tamarix aphylla l) در حاشیه دریاچه ارومیه (مطالعه موردی: جبل کندی ارومیه)
-
مقایسه شتاب نگاشت های مقیاس شده و مصنوعی بر اساس طیف لرزه ای طراحی آیین نامه 2800
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
تأثیر آموزش مهارت خودافشایی بر کاهش افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه اول
-
مداخله ی آموزشی مبتنی بر مذهب بر نشانگان افسردگی زنان متاهل مراجعه کننده به مراکز فرهنگی شهر بابل
-
بررسی اثر دارویی استویا (stevia rebaudiana) در کنترل دیابت نوع دوم
-
بهره گیری از تکنیک خوشه بندی در ارتقای کارایی مدیریت ریسک در شرکتهای بیمه
-
evaluation the moisture susceptibility of asphalt mixtures containing demolished concrete waste materials
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :