-
experimental identification of inertial and friction parameters for electro-hydraulic motion simulators
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 1022
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
the fullness of dynamics equations and the degree of uncertainty in dynamic parameters are important factors in application of the identified models to model-based control strategies. therefore, in this paper, the experimental identification of inertial parameters and friction coefficients are dealt with for an electro- hydraulic motion simulator, normally consisting of the stewart platform. the model with arbitrary geometry, inertia distribution and frictions are obtained based on a structured boltzmann–hamel–d’alembert formulation, and then the estimation equations are explicitly expressed in terms of a linear form with respect to the base parameters of minimal dimension to be identified. the identified parametersare obtained through solving the estimation equations by simple least square method. moreover, exciting trajectories are also designed respectively in the actuating space and task space. finally, the identified parameters are used to validate the developed model by comparing the predicted forces with respect to the actuating forces for a random trajectory.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
جهت یابی مسیر رودخانه های فصلی در حوزه رودخانه کارون
-
evaluating response modification factors of tadas frames
-
optimisation of glycogen quantification in mixed microbial cultures
-
teacher trainer and syllabus; a case study
-
acetoin production enhanced by manipulating carbon flux in a newly isolated bacillus amyloliquefaciens
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
مدلی برای برندسازی سامانه منابع انسانی با رویکرد داده بنیاد
-
ارائه مدل مکان یابی-تخصیص در شبکه زنجیره تأمین خون در حالت عدم قطعیت با در نظر گرفتن اختلال و ارتباط عرضی بین بیمارستان ها
-
سیر تحول جرم اختلاس درنظام کیفری ایران
-
chemical investigation of drilling flowers, types of contaminations and ways to treat them
-
urban rights and sustainability in latin-america: first steps towards urban justice operationalization
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :