-
autonomous terrain-following for unmanned air vehicles
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 1180
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
this paper presents an integrated guidance and control design scheme for an unmanned airvehicle (uav), and its flight test results. the paper focuses on the longitudinal control and guidance aspects, with particular emphasis on the terrain-following problem. an introduction to the mission, and the terrain-following problem is given first. waypoints for climb and descent are defined. computation of the reference trajectory in the vertical plane is discussed, including a terrain-following (tf) algorithm for real-time calculation of climb/descent points and altitudes. the algorithm is particularly suited for online computation and is therefore useful for autonomous flight. the algorithm computes the height at which the vehicle should fly so that a specified clearance from the underlying terrain is always maintained, while ensuring that the vehicle’s rate of climb and rate of descent constraints are not violated. the output of the terrain-following algorithm is used to construct a smooth reference trajectory for the vehicle to track. the design of a robust controller for altitude tracking and stability augmentation of the vehicle is then presented. the controller uses elevators for pitch control in the inner loop, while the reference pitch commands are generated by the outer altitude control loop. the controller tracks the reference trajectory computed by the terrain-following algorithm. the design of an electromechanical actuator for actuating the control surfaces of the vehicle during flight is also discussed. the entire guidance and control scheme is implemented on an actual experimental vehicle and flight test results are presented and discussed.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
پیاده سازی مدل هیبریدی swot-dematel با رویکرد فازی جهت ارزیابی و بررسی ارتباط بین استراتژی های تولید صنعتی در شرکت های تولیدی (مورد مطالعه: کارخانه ی کاشی نوین سرام یزد)
-
عوامل تاثیرگذار بر جایگاه pmo در سازمان های پروژه محور فعال در حوزه ساخت
-
کیفیت زندگی و عوامل مؤثر بر آن در بیماران مبتلا به سرطان پستان تحت شیمی درمانی
-
اثر مصرف توام داروهای لوزارتام و اکتروتید بر مهار تغییرات پوشش گلومرولی در رت های دیابتی، نفر کتومی یک طرفه
-
ارزیابی آبشستگی پایه پل ها با استفاده از شبکه عصبی هوشمند
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
بررسی رابطه بین توانائی مالی مدیران با محدودیت مالی شرکتها در طی دوره رشد شرکتها
-
اثربخشی آموزش مهارت های زندگی بر سلامت روان، جرأت ورزى و سازگاری اجتماعی دانش آموزان دختر پایه ششم ابتدایی
-
ارزیابی کیفیت پایان نامه های رشـته های هنرهای تجسمی در دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران مرکزی (1395-1390)
-
علل اصلی و عوامل ایجاد نظریه سبک زندگی در مطالعات کیفری و جرم شناختی
-
the role of changing housing policies in housing affordability and accessibility in developing countries: the case of kenya
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :