محبوبترین نویسندگان :
نویسندگان مقالات پربازدید :
مکاترونیک 2011
جزئیات رویداد
همایش ، رویداد ، ژورنال
اینستاگرام تی پی بین
حوزه های تحت پوشش رویداد
  • جزئیات بیشتر مقاله
    • تاریخ ارائه: 1392/07/24
    • تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
    • تعداد بازدید: 934
    • تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
    • شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
      this paper outlines an alternative modeling scheme for mechatronic systems, as a basis for theirconcurrent design. the approach divides a mechatronic system into three generic subsystems, namely generalized executive, sensory and control, and links them together utilizing a combination of bond graphs and block diagrams. it considers the underlying principles of a multidisciplinary system, and studies the flow of energy and information throughout its different constituents. the first and second laws of thermodynamics are reformulated for mechatronic systems, and as a result three holistic design criteria, namely energy, entropy and agility, are defined. these criteria are formulated using the bond graph representation of a mechatronic system. as a case study, the three criteria are employed separately for concurrent design of a five degree-of-freedom industrial robot manipulator.

سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :

با انتخاب دکمه ثبت پرسش، موافقت خود را با قوانین انتشار محتوا در وبسایت تی پی بین اعلام می کنم
مقالات جدیدترین رویدادها
مقالات جدیدترین ژورنال ها