-
discrete-time model predictive contouring control for biaxial feed drive systems and experimental verification
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 1074
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
in this paper we present a novel algorithm to model predictive contouring control for biaxial feed drive systems. model predictive control (mpc) refers to a class of model-based controllers that uses an explicit process model and tracking error dynamics to predict the future behavior of a plant, making it effective for machine tool feed drive systems that must achieve high-precision motion and are severely affected by friction, cutting force and changes in the workpiece mass. to improve contouring performance, we propose a new performance index in which error components orthogonal to the desired contour curve are given more importance than tracking errors with respect to each feed drive axis. controller parameters are calculated in real time by solving an optimization problem. the parameters depend on the instantaneous slope of the reference trajectory and thus vary with time for curved reference trajectories, resulting in a time-varying controller. weighting factors for the error components in orthogonal and tangential directions are used to adjust the error importance in each direction. in addition, to consider the required feed drive energy, the control inputs in both directions are included in the performance index. the effectiveness of the proposed control approach is demonstrated with an experimental biaxial feed drive system for circular and non-circular trajectories. the proposed contouring controller allows the feed drive to follow smooth curves and reduces contouring error.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
اثر زبری لوله بر روی آبشستگی زیر لوله های مستغرق تحت جریان یک سویه و بررسی کنترل آبشستگی
-
بررسی عوامل محیطی و عوارض شهری موثر بر تصادفات عابر در شهر مشهد بر اساس رگرسیون دوجمله ای منفی
-
کالیبراسیون همزمان دامنه/فاز به کمک الگوریتم کور در سیستم های آرایه فازی نرم افزار پایه
-
بررسی و برازش توابع چگالی احتمال مناسب برای تعداد حوادث شبکه های توزیع آب شرب شهری در سطح شهرستانهای استان زنجان
-
anti-depressant activity of hydroalcoholic extract of asperula odorata l. in mice
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
طراحی و ساخت استتوسکوپ دیجیتالی
-
نقش نما و جداره ها در منظر شهری با تاکید بر زیبایی شناسی محیط
-
بررسی و تحلیل احکام زندان در نظام کیفری ایران
-
تاثیر رفتار سیاسی بر اثربخشی سازمان
-
بررسی تاثیر دوره های آموزش ضمن خدمت بر توانمندسازی روانشناختی و بهره وری دبیران زبان انگلیسی مقطع متوسطه اول شهرستان بویراحمد
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :