محبوبترین نویسندگان :
نویسندگان مقالات پربازدید :
مکاترونیک 2011
جزئیات رویداد
همایش ، رویداد ، ژورنال
اینستاگرام تی پی بین
حوزه های تحت پوشش رویداد

  • system integration of a miniature rotorcraft for aerial tele-operation research

    نویسندگان :
    کلمات کلیدی :
    جزئیات بیشتر مقاله
    • تاریخ ارائه: 1392/07/24
    • تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
    • تعداد بازدید: 886
    • تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
    • شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
      this paper describes the development and integration of the systems required for research intohuman interaction with a tele-operated miniature rotorcraft. because of the focus on vehicles capable of operating indoors, the size of the vehicle was limited to 35 cm, and therefore the hardware had to be carefully chosen to meet the ensuing size and weight constraints, while providing sufficient flight endurance. the components described in this work include the flight hardware, electronics, sensors, and software necessary to conduct tele-operation experiments. the integration tasks fall into three main areas. first, the paper discusses the choice of rotorcraft platform best suited for indoor operation addressing the issues of size, payload capabilities, and power consumption. the second task was to determine what electronics and sensing could be integrated into a rotorcraft with significant payload limitations. finally, the third task involved characterizing the various components both individually and as a complete system. the paper concludes with an overview of ongoing tele-operation research performed with the embedded rotorcraft platform.

سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :

با انتخاب دکمه ثبت پرسش، موافقت خود را با قوانین انتشار محتوا در وبسایت تی پی بین اعلام می کنم
مقالات جدیدترین رویدادها
مقالات جدیدترین ژورنال ها