-
the design and control of a therapeutic exercise robot for lower limb rehabilitation: physiotherabot
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 1029
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
this study explains the design and control of three degrees of freedom therapeutic exercise robot(physiotherabot) for the lower limbs of a patient who needs rehabilitation after a spinal cord injury (sci), stroke, muscle disorder, or a surgical operation. in order to control this robot, a ‘‘human–machine interface’’ with a rule-based control structure was developed. the robot manipulator (rm) can perform all active and passive exercises as well as learn specific exercise motions and perform them without the physiotherapist (pt) through the human–machine interface. furthermore, if a patient reacts against the robot manipulator during the exercise, the robot manipulator can change the position according to feedback data. thus, the robot manipulator can serve as both therapeutic exercise equipment and as a physiotherapist in terms of motion capability. experiments carried out on healthy subjects have demonstrated that the rm can perform the necessary exercise movements as well as imitate the manual exercises performed by the pt.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
مقایسه اثر درمانی کتوکونازول موضعی و خوراکی در درمان درماتیت سبورئیک مقاوم
-
روش های طراحی برای ایجاد آرامش در خانه ها مطالعه موردی: طراحی ای با ایجاد آرامش در خانه های شهر تبریز
-
مدیریت دانش چگونه از مدیریت فناوری پشتیبانی می کند ؟ مدیریت دانش و پایش فناوری
-
performance high ternary of properties mechanical zeolite and metakaolin concrete incorporating pozzolans
-
on the flag curvature of bi-invariant randers metrics*
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
رابطه متقابل دین و اقتصاد از دیدگاه فقهی
-
بررسی رابطه بین مکانیسم های حاکمیت شرکتی و افشای اطلاعات کنترل داخلی شرکتهای پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار
-
علل بروز پدیده سیاست زدگی در بین جوامع و راهکارهای جلوگیری از آن
-
معرفی رویکرد آموزشی برنامه ریزی طراحی محور در آموزش شهرسازی (برنامه ریزی شهری)
-
شناسایی و رتبه بندی ریسک های منابع انسانی در یکی از سازمان های دولتی
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :