-
design and implementation of a robust and nonlinear flight control system for an unmanned helicopter
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 1062
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
in this work, we focus on the design and implementation of a robust flight control system for anunmanned helicopter. a comprehensive nonlinear model for an unmanned helicopter system, which is built by our research team at the national university of singapore, is first presented. a three-layer control architecture is then adopted to construct an automatic flight control system for the aircraft, which includes (1) an inner-loop controller designed using the h1 control technique to internally stabilize the aircraft and at the same time yield good robustness properties with respect to external disturbances, (2) a nonlinear outer-loop controller to effectively control the helicopter position and yaw angle in the overall flight envelope, and lastly, (3) a flight-scheduling layer for coordinating flight missions. design specifications for military rotorcraft set for the us army aviation are utilized throughout the whole process to guarantee a top level performance. the result of actual flight tests shows our design is very successful. the unmanned helicopter system is capable of achieving the desired performance in accordance with the military standard under examination.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
امکان سنجی استفاده از ضایعات pvc در آسفالت جاده ها و مقایسه آن با آسفالت معمولی از نظر کیفیت
-
اثر فرهنگ سازمانی بر بهره وری کارکنان با نقش میانجی سرمایه شناختی (مورد مطالعه: کارکنان دانشگاه لرستان)
-
parsimonious use of indicators for evaluating sustainability systems with multivariate statistical analyses
-
magnetohydrodynamic mixed convection in a horizontal channel with an open cavity
-
improvement of the crystallinity of silicon films deposited by hot-wire chemical vapor deposition with negative substrate bias
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
بررسی رابطه میان کنترل های داخلی، ماهیت حقوق صاحبان سهام و افشای اطلاعات مسئولیت های اجتماعی
-
بررسی اثربخشی روان درمانی معنوی چندبُعدی بر تجربۀ سوگ و شدت سوگ در بازماندگان متوفیان ناشی از کووید 19
-
روش سلسله مراتبی (ahp) جهت انتخاب محرک سرعت متغیر (هیدروکوپلینگ و vfd) در پروژه های نفت و گاز
-
بازاریابی آنلاین در مقابل بازاریابی آفلاین (مزایا و معایب)
-
بررسی رابطه بین استراتژی رهبری هزینه و استراتژی تمایز محصول با نرخ موثر مالیاتی نقدی بلندمدت
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :