-
subsystem backstepping design for controlling a class of nonlinear siso systems with cascade structure
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 1064
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
this paper presents a controller design, referred to as the subsystem backstepping design (ssbd), for a class of nonlinear siso mechatronic systems that comprise several cascaded subsystems. compared with the conventional integrator backstepping design (cibd) that deals with a first-order equation at each design step, the ssbd manages at each design step a subsystem that can be of high order. this both simplifies the design procedure and also makes controller parameters conveniently determined according to dynamic characteristics of each subsystem as in the conventional cascade control design with multiple feedback loops. however, in contrast to the conventional cascade control design, the ssbd does not require the inner feedback loop to respond much faster than the outer feedback loop, while guaranteeing system stability for a class of nonlinear systems. in addition, a variant of the ssbd, called internal model principle-based ssbd (imp-ssbd), is presented to both further demonstrate the advantages of the ssbd procedure over the cibd and also achieve robust tracking performance. the effectiveness of the proposed scheme is demonstrated through experimental studies of a harmonic drive system suffering from transmissioncompliance and periodic disturbances.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
تحلیل و بررسی شیوه ی اطلاع رسانی نوین در توریسم و گردشگری ایران
-
ارتقا سطح ایمن یترافیک و حمل و نقل از طریق فرهنگ سازی و آموزش رفتارهای ترافیکی به کاربران راهها
-
ژئوشیمی عناصر پلانیتیوم و پالادیوم در پیروکسنیت ها و کرومیت های منطقه فاریاب
-
رابطه سبک های رهبری روسا و مدیران بیمارستان ها با شاخص دهای عملکرد بیمارستان
-
مروری بر راه های موثر در تعیین پاداش هیات مدیره
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
دین، معنویت و مقابله با سرطان پستان: یک مطالعه ی پدیدارشناسی
-
بررسی تحقق حق الزحمه غیر عادی حسابرسان، چرخش حسابرسان و کیفیت حسابرسی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی شیوع سندرم متقاطع فوقانی در کودکان کم توان ذهنی
-
واکاوی پیامدهای مدگرایی منفی از منظر گزاره های دینی
-
bond between steel reinforcement bars and seawater concrete
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :