-
measuring human–robot interaction on wearable robots: a distributed approach
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 877
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
this paper presents a novel, distributed approach to monitor physical interaction between a user and a wearable robot. we propose to apply a matrix of optoelectronic sensors embedded in a thin and compliant silicone bulk onto the user-robot contact surface. this distributed tactile sensor can measure the pressure distribution on the interaction area without affecting the comfort of the user, and does not require the robot to be specifically designed to house it. besides the estimation of the interaction force/torque, the distributed approach allows to monitor the pressure on the user’s skin. this information is fundamental to assess the comfort and safety of the users which determine the final acceptability of the robot-mediated rehabilitation. the proposed method is preliminary evaluated on an elbow active orthosis during a repetitive rehabilitation task. experimental results prove the relevance of this approach for the detection of the user motion intention through a measurement of the interaction force distribution.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
تحلیل تأثیر انتخاب مرزهای جاذب انرژی مختلف، اطراف مدل خاک در برنامه abaqus جهت تراکم انفجاری زیر سطحی خاک
-
بررسی عدم انطباق شرایط ساخت و بهره برداری با فرضیات محاسباتی بر رفتار و عملکرد سازه های موجود
-
تاثیر تطابق صدا بر حفاظت شنوایی و فعالیت آنتی اکسیدانی پلاسما در خرگوش
-
درمان زودرس کوریورتینوپاتی با لیزر دیود
-
thermoelectric properties of rusb2te ternary skutterudites
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
رابطه ابقای مدیریتی با مدیریت سود واقعی و ارزش شرکت
-
تاثیر سواد رسانه ای بر میزان آگاهی دانش آموزان
-
شبیه سازی عددی ویژگی های انتقال حرارت جریان الکترواسموتیک درون یک میکروکانال دو بعدی تحت تاثیر میدان های الکتریکی و مغناطیسی عرضی
-
اجرای طرح آموزش و یادگیری آنلاین در مدارس استان اصفهان در دوران شیوع بیماری کووید-19
-
promoting writing ability: exploring the influence of symmetrical and asymmetrical scaffolding on iranian high school students' writing ability
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :