-
nonlinear coordination control for a group of mobile robots using a virtual structure
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 1293
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
this paper considers the problem of creating a coordination algorithm for a team of mobile robots.the goal for coordinating a group of mobile robots is to create an efficient architecture and control algorithm that enables them to work both individually and in meaningful robot formations. this is achieved by employing coordination and trajectory following techniques, and the knowledge derived by the localization of the robots from their environments. the model use a combination of the lyapunov technique and graph theory embedded in the virtual structure. in this way, the knowledge derived by the localization of the robots in the group allows for efficient coordination and trajectory following, which can then create useful robot formations. the results obtained from experiments, using three mobile robots in differing formations, show the performance of the controller and the coordination algorithm. they also demonstrate the ability of the algorithm to recover from position sensor measurement errors and temporary delays or failures in the communication, which may cause the robots to momentarily abandon their place in the groupm formation.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
تفکیک سدهای تراوایی مخزنی در سازندهای مخزنی کنگان و دالان بالایی
-
تحلیل و ارزیابی شاخص های سالم سازی شهری با رویکرد توسعه پایدار (مطالعه موردی: شهر بروجرد؛ ناحیه 4)
-
بررسی رابطه بین کودکان اجتماعی و انزواطلب حدود سنی 8 ساله با خلاقیت
-
ظرفیت المان های بتن آرمه تقویت شده تا حدی محصور شده با انواع محله ای قرار گیری ورقه ای پلیمری frp
-
lobed grilles for high mixing ventilation – an experimental analysis in a full scale model room
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
رابطه کیفیت زندگی کاری و مولفه های آن با عملکرد شغلی (مورد مطالعه: شهرداری مریوان)
-
تحلیلی بر علایق ژئوپلیتیکی - ژئواکونومیکی موثر بر روابط ایران و چین با محوریت انرژی
-
تاثیر بیماری وسواس فکری- جبری بر خوانایی گزارشگری مالی بر اساس شاخص های فوگ، فلش و طول متن
-
بررسی تأثیر اهرم عملیاتی بر سودآوری و اهرم مالی در شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
effective personal factors on capability from the staff point of view of training hospitals of yazd province
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :