-
amodel predictive control approach for time optimal point-to-point motion control
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 1041
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
this paper presents a new model predictive control method for time-optimal point-to-point motion control of mechatronic systems. the formulation of time-optimal behavior within the model predictive control framework and the structure of the underlying optimization problem are discussed and modifications are presented in order to decrease the computational load of the numerical solution method such that sampling rates in the millisecond range and long prediction horizons for large pointto- point motions are feasible. an extensive experimental validation on a linear motor drive and an overheadcrane setup demonstrates the advantages of the developed time-optimal model predictive control approach in comparison with traditional model predictive control.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
تعیین نقش سبک های هویت و نظم جویی شناختی هیجان در پیش بینی نشانگان شکست عاطفی دانشجویان
-
ارزیابی جنبه های اقتصادی انرژی زمین گرمایی در مقایسه با انرژی بادی و سایر انرژی های تجدیدپذیر جهت احداث نیروگاه
-
بررسی آزمایشگاهی ضریب آبگذری سرریزهای استوانه ای با فشردگی جانبی
-
تکنیک های طراحی مدار rf آنالوگ برای فناوری ic های با مقیاس نانومتری
-
تحلیل و بررسی نشانه های زیبایی شناسی در بناهای فرهنگی مذهبی ایران (نمونه موردی: بقعه سید حمزه تبریز)
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
نقش کار آفرینی در اقتصاد مقاومتی
-
تاثیر تغییرات قیمت نفت بر شاخص سهام بورس ایران
-
بررسی رابطه بین استقراض، مدیریت سود واقعی غیرمنتظره و هزینه بهره آتی در شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
پیش بینی تنیدگی والدینی براساس خود اثرمندی والدینی و حمایت اجتماعی در مادران دارای کودکان پیش دبستانی
-
حمایت کیفری از حق بر محیط زیست
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :