-
six d.o.f. displacement measuring device based on a modified stewart platform
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 898
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
acquisition of the displacements and deformations of a loaded component is generally a not easy operation. this is especially the case as the component often presents a complex geometry and the deformations involve more degrees of freedom or a combination of them. measurement devices used for this kind of application often allow to obtain simplified measurements. this paper presents a novel measurement device, consisting of six displacement sensors mounted as a parallel mechanism, capable to measure the global deformation of a component in terms of translations and rotations. the deformations are obtained by applying the direct kinematic equations to convert the six displacements read from the six sensors into the three translations and rotations representing the deformation of the component. the geometry of the device leads to write simplified equations for the direct kinematic that can be solved with a semi-numerical procedure implemented in a program written in matlab environment. the results given by this procedure have been validated with the positions obtained from a 3d cad model of the device, showing perfect agreement between the results. a prototype has been made and tested on a workbench.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
تعیین نقش سبک های هویت و نظم جویی شناختی هیجان در پیش بینی نشانگان شکست عاطفی دانشجویان
-
ارزیابی جنبه های اقتصادی انرژی زمین گرمایی در مقایسه با انرژی بادی و سایر انرژی های تجدیدپذیر جهت احداث نیروگاه
-
بررسی آزمایشگاهی ضریب آبگذری سرریزهای استوانه ای با فشردگی جانبی
-
تکنیک های طراحی مدار rf آنالوگ برای فناوری ic های با مقیاس نانومتری
-
تحلیل و بررسی نشانه های زیبایی شناسی در بناهای فرهنگی مذهبی ایران (نمونه موردی: بقعه سید حمزه تبریز)
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
نقش کار آفرینی در اقتصاد مقاومتی
-
تاثیر تغییرات قیمت نفت بر شاخص سهام بورس ایران
-
بررسی رابطه بین استقراض، مدیریت سود واقعی غیرمنتظره و هزینه بهره آتی در شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
پیش بینی تنیدگی والدینی براساس خود اثرمندی والدینی و حمایت اجتماعی در مادران دارای کودکان پیش دبستانی
-
حمایت کیفری از حق بر محیط زیست
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :