-
learning perceptually grounded word meanings from unaligned parallel data
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 964
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
in order for robots to effectively understand natural language commands, they must be able to acquire meaning representations that can be mapped to perceptual features in the external world. previous approaches to learning these grounded meaning representations require detailed annotations at training time. in this paper, we present an approach to grounded language acquisition which is capable of jointly learning a policy for following natural language commands such as “pick up the tire pallet,” as well as a mapping between specific phrases in the language and aspects of the external world; for example the mapping between the words “the tire pallet” and a specific object in the environment. our approach assumes a parametric form for the policy that the robot uses to choose actions in response to a natural language command that factors based on the structure of the language. we use a gradient method to optimize model parameters. our evaluation demonstrates the effectiveness of the model on a corpus of commands given to a robotic forklift by untrained users.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
ارزیابی نقش دلبستگی به مکان درطراحی سیتی هال اهواز
-
شناسایی آلتراسیون های مرتبط با کانی سازی مس با پردازش داده های ماهواره ای +etm به روش کمترین مربعات رگرسیون شده و کنترل زمینی در جنوب شرق ورقه یکصد هزار کجان، استان اصفهان
-
برداشت بی رویه آبهای زیرزمینی و تاثیر آن بر نشست زمین (مطالعه موردی شهر کرمان)
-
مکان یابی دفع زباله های شهری با استفاده از تحلیل سلسله مراتبی (مطالعه موردی شهر کرمانشاه)
-
stability analysis of multi-directional anchored rock slope subjected to surcharge and seismic loads
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
بررسی تطبیقی شاهنامه فردوسی و ادیسه هومر از منظر زنانگی و شهر
-
تغییرات بنیادی در آسیب شناسی مبانی ساختارشکنی معماری ایران
-
مبانی و بسترهای تفکر و تعقل خلّاق از دیدگاه اسلام
-
combining sequential and parallel tracking strategies in motion mining: new approach
-
effect of compaction energy on engineering properties of expansive soil
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :