-
a theory of minimal 3d point to 3d plane registration and its generalization
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 984
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
registration of 3d data is a key problem in many applications in computer vision, computer graphics and robotics. this paper provides a family of minimal solutions for the 3d-to-3d registration problem in which the 3d data are represented as points and planes. such scenarios occur frequently when a 3d sensor provides 3d points and our goal is to register them to a 3d object represented by a set of planes. in order to compute the 6 degrees-of-freedom transformation between the sensor and the object, we need at least six points on three or more planes. we systematically investigate and develop pose estimation algorithms for several configurations, including all minimal configurations, that arise from the distribution of points on planes. we also identify the degenerate configurations in such registrations. the underlying algebraic equations used in many registration problems are the same and we show that many 2d-to-3d and 3d-to-3d pose estimation/registration algorithms involving points, lines, and planes can be mapped to the proposed framework. we validate our theory in simulations as well as in three real-world applications: registration of a robotic arm with an object using a contact sensor, registration of planar city models with 3d point clouds obtained using multi-view reconstruction, and registration between depth maps generated by a kinect sensor.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
اثر پاراکسان بر برداشت سیناپتوزومی گابا در هیپوکامپ و قشر مغز موش صحرایی
-
برآود رسوبات ورودی به مخزن سد ایلام با استفاده از روشهای هیدرولوژیکی
-
تحلیل گونه شناسی طراحی مساجد معاصر از پهلوی اول تا امروز
-
تاثیر مشخصات مکانیکی خاک و ژئوگرید بر ظرفیت باربری پی نواری واقع بر خاک ماسه رس دار
-
the optical properties and energy transition process in nanocomposite of polyvinyl-pyrrolidone polymer and mn-doped zns
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
بررسی رابطه هوش هیجانی و تعهد سازمانی در میان کارکنان بانک کشاورزی
-
وضعیت و آثار شرط عدم مسئولیت در بیمه های بازرگانی در نظام حقوقی ایران
-
رابطه بین جهت گیری مذهبی و امیدواری با چشم انداز زمان در دبیرستان های دخترانه منطقه 4 تهران
-
بررسی نقش تعدیلی فرهنگ سازمانی بر رابطه بین سیستم اطلاعات حسابداری و عملکرد عملیاتی شرکت های کوچک و متوسط (مطالعه موردی: شرکت های منطقه ویژه عسلویه)
-
گفتمان سیاست تسامح صفر در نظام کیفری ایران؛ بسترها و زمینه ها
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :