-
rotation averaging
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 1007
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
this paper is conceived as a tutorial on rotation averaging, summarizing the research that has been carried out in this area; it discusses methods for single-view and multiple-view rotation averaging, as well as providing proofs of convergence and convexity in many cases. however, at the same time it contains many new results, which were developed to fill gaps in knowledge, answering fundamental questions such as radius of convergence of the algorithms, and existence of local minima. these matters, or even proofs of correctness have in many cases not been considered in the computer vision literature. we consider three main problems: single rotation averaging, in which a single rotation is computed starting from several measurements; multiple-rotation averaging, in which absolute orientations are computed from several relative orientation measurements; and conjugate rotation averaging, which relates a pair of coordinate frames. this last is related to the hand-eye coordination problem and to multiple-camera calibration.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
بررسی تغییر اندازه سنگ دانه ها بر روی خواص رئولوژیکی و مکانیکی بتن خود تراکم سبک ساخته شده با پوکه معدنی
-
شهرسازی و توسعه ناپایدار شهری؛ مطالعه موردی متروپل تبریز
-
بررسی مدلهای موجود برای هدایت حرارتی و ویسکوزیته در نانوسیال ها
-
بررسی آسیب شناسی آموزش مجازی درس علوم در دوره پیش دبستانی از منظر مربیان شهر میاندوآب
-
biosynthesis of benzoylformic acid from benzoyl cyanide by a newly isolated rhodococcus sp. cczu10-1 in toluene–water biphasic system
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
نقش مدیریت شهری در مناطق حاشیه نشین با تاکید بر ایران
-
مدیریت و کاهش بهای تمام شده، با محوریت طبقه بندی طبیعی هزینه ها در کسب کارهای کارآفرینانه با رویکرد ارزش آفرینی
-
فرآیند پیش نگری ، تاثیرات آن در عکاسی فتوشیمیایی و نحوه احیاء آن در عکاسی دیجیتال
-
scrutinization of the relationship between organizational agility and the application of information and communication technology in the education organization of shirvan township in the year 2015
-
investigating the seismic performance of steel moment-resisting frames by using damage index
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :