-
closed-form solution of visual-inertial structure from motion
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 1033
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
this paper investigates the visual-inertial structure from motion problem. a simple closed form solution to this problem is introduced. special attention is devoted to identify the conditions under which the problem has a finite number of solutions. specifically, it is shown that the problem can have a unique solution, two distinct solutions and infinite solutions depending on the trajectory, on the number of point-features and on their layout and on the number of camera images. the investigation is also performed in the case when the inertial data are biased, showing that, in this latter case, more images and more restrictive conditions on the trajectory are required for the problem resolvability.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
انتخاب سیکل استخراجی بهینه ازمعدن کائولن زنوزبه روش های ahpو topsis در یک محیط فازی
-
بررسی تفاوت سهم الارث زن و مرد
-
numerical heat transfer study of turbulent square-duct flow through inline v-shaped discrete ribs
-
a small unmanned polar research aerial vehicle based on the composite control method
-
nanocrystalline copper doped zinc oxide produced from copper doped zinc hydroxide nitrate as a layered precursor
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
بررسی اجرای مجازات در ملاء عام
-
تاثیر راهبردهای تنظیم هیجان شناختی بر رفتارهای پرخطر نوجوانان و جوانان
-
بررسی رابطه بین سلامت روانی با خودکارآمدی تحصیلی، هیجانی و اجتماعی دانش آموزان پسر دوره اول متوسطه
-
طراحی مجدد بهینه زنجیره تامین و توسعه محصول جدید
-
اثربخشی آموزش ارائه شده فناوری در آموزش مدیریت منابع انسانی
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :