-
variational recursive joint estimation of dense scene structure and camera motion from monocular high speed traffic sequences
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 920
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
we present an approach to jointly estimating camera motion and dense structure of a static scene in terms of depth maps from monocular image sequences in driver-assistance scenarios. at each instant of time, only two consecutive frames are processed as input data of a joint estimator that fully exploits second-order information of the corresponding optimization problem and effectively copes with the non-convexity due to both the imaging geometry and the manifold of motion parameters. additionally, carefully designed gaussian approximations enable probabilistic inference based on locally varying confidence and globally varying sensitivity due to the epipolar geometry, with respect to the high-dimensional depth map estimation. embedding the resulting joint estimator in an online recursive framework achieves a pronounced spatio-temporal filtering effect and robustness. we evaluate hundreds of images taken from a car moving at speed up to 100 km/h and being part of a publicly available benchmark data set. the results compare favorably with two alternative settings: stereo based scene reconstruction and camera motion estimation in batch mode using multiple frames. they, however, require a calibrated camera pair or storage for more than two frames, which is less attractive from a technical viewpoint than the proposed monocular and recursive approach. in addition to real data, a synthetic sequence is considered which provides reliable ground truth.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
بررسی ارتباط بین نفوذ اجتماعی مدیران با خودکارآمدی دبیران تربیت بدنی
-
تحلیل نرخ انتقال رسوبات بادی در خلیج چابهار
-
کاربردهای واقعیت مجازی در گردشگری
-
بررسی تأثیر افزودن دوزهای مختلف وراپامیل به لیدوکائین 1.5% جهت بلوک حسی- حرکتی آگزیلاری
-
the relation between heat treatment and corrosion behavior of mg–gd–y–zr alloy
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
تأثیر کیفیت خدمات الکترونیکی بر رضایت و وفاداری الکترونیکی
-
اثرات نامتقارن درجه عبور نرخ ارز بر مدیریت سود شرکت های پذیرفته در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر تجربه نیروی انسانی پروژه ها بر موفقیت پروژه
-
بهره گیری از مصالح بومی–سنتی به منظور بهینه سازی مصرف انرژی حرارتی ساختمان، نمونه موردی: بافت مسکونی-تاریخی بیلند گناباد
-
ranking of challenges of accreditation standards implementation in public and private hospitals: a comparative approach
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :