-
rotational projection statistics for 3d local surface description and object recognition
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 1055
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
recognizing 3d objects in the presence of noise, varying mesh resolution, occlusion and clutter is a very challenging task. this paper presents a novel method named rotational projection statistics (rops). it has three major modules: local reference frame (lrf) definition, rops feature description and 3d object recognition. we propose a novel technique to define the lrf by calculating the scatter matrix of all points lying on the local surface. rops feature descriptors are obtained by rotationally projecting the neighboring points of a feature point onto 2d planes and calculating a set of statistics (including low-order central moments and entropy) of the distribution of these projected points. using the proposed lrf and rops descriptor, we present a hierarchical 3d object recognition algorithm. the performance of the proposed lrf, rops descriptor and object recognition algorithm was rigorously tested on a number of popular and publicly available datasets. our proposed techniques exhibited superior performance compared to existing techniques. we also showed that our method is robust with respect to noise and varying mesh resolution. our rops based algorithm achieved recognition rates of 100, 98.9, 95.4 and 96.0 % respectively when tested on the bologna, uwa, queen’s and ca’ foscari venezia datasets.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
مقایسه اثر سالیسیلیک اسید بر جوانه زنی و رشد درمنه دشتی و درمنه کوهی تحت تنش کلرید سدیم
-
بررسی مشخصات رئولوژیکی و مکانیکی ملات سبک خودتراکم حاوی سبکدانه لیکا و پرلیت و الیاف فلزی کوتاه
-
تأثیر دانه بندی مصالح سنگی بر رفتار هسته بتن آسفالتی در سدهای خاکی و سنگریز ه ای
-
gd&t-based characterization of short-range non-contact 3d imaging systems
-
role of languages in modern narrative and characterization: stylistic comparison of transitivity between mrs. dalloway and [i] am probably lost
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
توسعه خدمات گردشگری ایران در شرایط شیوع ویروس کرونا (با تاکید بر پتانسیل های بالقوه موجود)
-
بهبود بخشی مشکلات املایی دانش آموزان با استفاده از روش های نوین آموزش املا و وسایل کمک آموزشی هوشمند (برد، پروژکتور و رایانه)
-
ماهیت حقوقی و مسئولیت کیفری اعمال مجرمانه مجانین و دیوانگان
-
تاثیر نوع صنعت و استراتژی های کارآفرینی در پیش بینی مالیات بر ارزش افزوده اقتصادی و صنعتی با استفاده از مدل پرسپترون
-
footing soil pressure from biaxial loading
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :