-
scalable hardware architecture for disparity map computation and object location in real-time
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 1014
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
we present the disparity map computation core of a hardware system for isolating foreground objects in stereoscopic video streams. the operation is based on the computation of dense disparity maps using block-matching algorithms and two well-known metrics: sum of absolute differences and census transform. two sets of disparity maps are computed by taking each of the images as reference so that a consistency check can be performed to identify occluded pixels and eliminate spurious foreground pixels. taking advantage of parallelism, the proposed architecture is highly scalable and provides numerous degrees of adjustment to different application needs, performance levels and resource usage. a version of the system for 640 × 480 images and a maximum disparity of 135 pixels was implemented in a system based on a xilinx virtex ii-pro fpga and two cameras with a frame rate of 25 fps (less than the maximum supported frame rate of 40 fps on this platform). implementation of the same system on a virtex-5 fpga is estimated to achieve 80 fps, while a version with increased parallelism is estimated to run at 140 fps (which corresponds to the calculation of more than 5.9 × 109 disparity-pixels per second).
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
بررسی اثر ارتعاشات قطار زیر زمینی شهر قم بر بنای تاریخی سر درب مدرسه غیاثیه
-
فلسفه تکنولوژی بر مبنای صدرالمتالهین و از منظر هایدگر
-
بررسی حساسیت کژدم های خطرناک استان هرمزگان نسبت به حشره کش های شیمیایی پیشنهادی who
-
مروری بر آزمایش های مربوط به ستون های لوله فولادی بیضوی پر شده با بتن خود متراکم
-
enhancement of wear resistance of ductile iron surface alloyed by stellite 6
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
کاربرد شناساگرهای زیستی در ارزیابی محیط زیست
-
اسکن فانتوم، گامی مهم در کالیبراسیون اولتراسوند سه بعدی و مقایسه روش های مختلف آن
-
بررسی رابطه بین افشای مسئولیت اجتماعی شرکت و سهم بازار
-
رفتارهای انحرافی در سازمان: تبیین نقش ادراک حمایت سازمانی و بی عدالتی، ناکامی و شخصیت
-
اثربخشی تصویرسازی ذهنی بر میزان نشخوار فکری و امید به زندگی نوجوانان افسرده شهرستان بابل
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :