-
new jump trajectory determination method using low-cost mems sensor fusion and augmented observations for gps/ins integration
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 987
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
objective information on athletic maneuvers for performance evaluation has become highly desired in sports such as skiing, snowboarding, and mountain biking. body-mounted devices, incorporating low-cost microelectromechanical, inertial navigation units, and global positioning system (gps) receivers, to calculate sport-specific key performance variables (kpvs) and provide real-time feedback, are now commercially available. however, algorithms implemented for such purposes still lack accuracy and power efficiency. a new gps/ins (inertial navigation system) integration algorithm is proposed to determine the trajectory of an athlete executing jumps while skiing, snowboarding, mountain biking etc. kpvs, such as jump horizontal distance, vertical height, and drop, are calculated from the trajectory. a new sensor error compensation scheme is developed using sensor fusion and linear kalman filters (lkf). the lkf parameters are varied to address the fluctuating dynamics of the athlete during a jump. the extended kalman filter used for gps/ins integration has an observation vector augmented with sensor error measurements derived from sensor fusion. the performance of the proposed algorithm is evaluated through experimental field tests. for the determination of jump horizontal distance, height, and drop, the proposed algorithm has errors of 14.3 cm (5.5 %), 1.6 cm (38 %), and 6.7 cm (9.4 %), respectively. errors in kpvs for a set of jumps were first determined with respect to the true kpvs, and then the errors for all the jumps were averaged to calculate the absolute and percentage errors. the accuracy achieved is deemed to fulfill the expectations of both recreational and professional athletes.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
امکان سنجی قانون پاسکال در جهت یافتن ایده ای نو برای انتقال آب به ارتفاع
-
ارزیابی دوام سنگدانه ها با استفاده از آزمون های مختلف هوازدگی
-
تولید آلیاژ مس -نیکل به روش آلیاژسازی مکانیکی
-
بررسی رهبری خدمتگزار و سرمایه روانشناختی معلمان بر موفقیت تحصیلی دانش آموزان شهر بجنورد
-
enhanced mechanical properties and in vitro corrosion behavior of amorphous and devitrified ti40zr10cu38pd12 metallic glass
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
فسخ قرارداد به عنوان طریق جبرانی در کنوانسیون بیع بین المللی کالا (مطالعه تطبیقی)
-
مروری بر تاثیرات اینترنت اشیاء در زندگی مردم و آینده پیش روی آن
-
تخلفات آمریکا از معاهدات بین المللی با نظر به بیانیه گام دوم
-
evaluation of harmony search optimization to predict local scour depth around complex bridge piers
-
fe modeling of cfrp-retrofitted rc frames with masonry infill walls
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :