محبوبترین نویسندگان :
نویسندگان مقالات پربازدید :
ششمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید ایران
جزئیات رویداد
اینستاگرام تی پی بین
همایش ، رویداد ، ژورنال
حوزه های تحت پوشش رویداد

  • طراحی و ساخت آیینه هیپربولیک با ایده پوشش الکترولس نیکل فسفر آمورف

    نویسندگان :
    کلمات کلیدی :
    جزئیات بیشتر مقاله
    • تاریخ ارائه: 1392/07/24
    • تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
    • تعداد بازدید: 893
    • تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
    • شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
     در حال حاضر برای دید 360 درجه در سنسورهای بینایی از آیینه های omni-directional استفاده می کنند. این آیینه همچنین در panoramic vision, catadioptrapic imaging و لنزهای fish-eye برای دوربینها استفاده می شود. آیینه های omni فضای بزرگی را برای دید اشیا تامین می کنند و باعث کاهش مشکلاتی ناشی از محاسبات optical flow می گردند. در تحقیق حاضر بر روی آیینه های مخروطی، کروی و هیپربولیک با ایده انتخاب بهترین سنسور تصویری، ساخت آن، عملیات ماشینکاری cnc پرداخت سطح، آماده سازی سطح برای پوشش مانند shot pinning، سیکل عملیات حرارتی و در نهایت پوشش دهی الکترولس نیکل فسفر به عنوان روشی نوین برای انعکاس بهتر این آیینه اجرا گردید. برای بررسی نتایج عملکرد از یک ربات متحرک فوتبالیست بهره گیری گردید که در آن سنسور بینایی omni هدایت آن را بر عهده داشت و توانایی آیینه مذکور در ایجاد انعکاس و پردازش تصویر مطالعه گردید. نتایج این تحقیق نشان داد که آیینه های هیپربولیک با پوشش الکترولس نیکل فسفر از نظر عملکرد پردازش تصویر مناسب بوده و در کارایی سیستم رباتیک مذکور نقش بسزایی دارد. همچنین استفاده از فلز به دلیل قابلیت ماشینکاری در ساخت آیینه ها، انحنای آیینه به دلیل قابل استفاده بودن برای دوربین های جدید، نوع پوشش به دلیل انعکاس و کاهش هزینه تولید از جمله فاکتورهای موثر در بهبود کیفیت و انتخاب آیینه omni این سیستمها می باشد.

سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :

با انتخاب دکمه ثبت پرسش، موافقت خود را با قوانین انتشار محتوا در وبسایت تی پی بین اعلام می کنم
مقالات جدیدترین رویدادها
مقالات جدیدترین ژورنال ها