محبوبترین نویسندگان :
نویسندگان مقالات پربازدید :
ششمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید ایران
جزئیات رویداد
همایش ، رویداد ، ژورنال
اینستاگرام تی پی بین
حوزه های تحت پوشش رویداد

  • تحلیل دینامیکی یک روبات ماشین کار به روش noc

    نویسندگان :
    کلمات کلیدی :
    جزئیات بیشتر مقاله
    • تاریخ ارائه: 1392/07/24
    • تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
    • تعداد بازدید: 1071
    • تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
    • شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
     در این مقاله دینامیک معکوس و مستقیم یک روبات با کاربرد ماشین ابزاری که سفتی بالا، ناتکین بودن در فضای کاری و قابلیت ماشینکاری با 4 درجه آزادی و فضای کاری نسبتا متوسط از ویژگیهای بارز آن است، با استفاده از روش متعامد تکمیلی طبیعی (noc)، مورد بررسی قرار می گیرد. در ابتدا با استفاده از روش برداری معادلات سینماتیک معکوس، تحلیل سرعت و شتاب برای روبات ماشین کار ستاره مثلث (st) بدست آورده می شوند. سپس با استفاده از روش noc تحلیل دینامیکی روبات مذکور بدست می آید. از مزایای این روش می توان به حذف نیروهای داخلی، در نظر گرفتن نیروی اصطکاک و جرم لینک های واسط، ساده بودن تحلیل تحلیل دینامیک مستقیم و جامع و کامل بودن روش اشاره کرد.

سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :

با انتخاب دکمه ثبت پرسش، موافقت خود را با قوانین انتشار محتوا در وبسایت تی پی بین اعلام می کنم
مقالات جدیدترین رویدادها
مقالات جدیدترین ژورنال ها