محبوبترین نویسندگان :
نویسندگان مقالات پربازدید :
ششمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید ایران
جزئیات رویداد
همایش ، رویداد ، ژورنال
اینستاگرام تی پی بین
حوزه های تحت پوشش رویداد
  • جزئیات بیشتر مقاله
    • تاریخ ارائه: 1392/07/24
    • تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
    • تعداد بازدید: 865
    • تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
    • شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
    در این مقاله به منظور رفع مشکلات موجود در کنترل سیستم های نیوماتیک و همچنین مقاوم نمودن سیستم نسبت به اغتشاشات، از کنترل به روش  ∞h استفاده شده است. ابتدا مدل ریاضی سیستم نیوماتیک به طور دقیق و با در نظر گرفتن تمام جزئیات بررسی گردیده است. به دلیل اینکه سیستم نیوماتیک شدیدا غیر خطی می باشد، پس از خطی سازی سیستم به روش  ∞h خطی برای آن پرداخته شده است. نتایج شبیه سازیهای انجام گرفته و منحنی های مربوطه ارائه گردیده که نشان دهنده عملکرد مقاوم سیستم مبتنی بر تعقیب سیگنال مبنا با سرعت مناسب و حداقل خطا می باشد. همچنین سیستم دارای پایداری مقاوم در حضور عدم قطعیت ها می باشد. نتایج مقایسه کنترل کننده pid نیز مبین نتایج مطلوب و برتری کنترلگر طراحی شده است.

سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :

با انتخاب دکمه ثبت پرسش، موافقت خود را با قوانین انتشار محتوا در وبسایت تی پی بین اعلام می کنم
مقالات جدیدترین رویدادها
مقالات جدیدترین ژورنال ها