محبوبترین نویسندگان :
نویسندگان مقالات پربازدید :
مجله برنامه های کاربردی شبکه و کامپیوتر
جزئیات رویداد
همایش ، رویداد ، ژورنال
اینستاگرام تی پی بین
حوزه های تحت پوشش رویداد

  • swarm behavior control of mobile multi-robots with wireless sensor networks

    نویسندگان :
    کلمات کلیدی :
    جزئیات بیشتر مقاله
    • تاریخ ارائه: 1392/07/24
    • تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
    • تعداد بازدید: 784
    • تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
    • شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
     a swarm is a “complex adaptive system”, which is decentralized and self-organized and whose individuals are simple, homogeneous and autonomous. swarm intelligence is defined to describe its emergent behaviors. both wireless sensor networks and mobile multi-robots demonstrate swarm features. this paper first discusses the challenges of combining wireless sensor networks and mobile multi-robots, and then proposes a layered dual-swarm framework with three communication channels that can inherit traditional swarm technology while building an efficient interaction channel for both swarms to cooperate. in order to improve the system controllability, a new type of numerical entity called “virtual entity” and related control strategies are introduced. finally, proof-of-concept implementations are presented and illustrated with simulation scenarios and a physical testbed. the experimental results show that the wsn-mmr swarm system can emerge successfully and robustly from swarm intelligence.

سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :

با انتخاب دکمه ثبت پرسش، موافقت خود را با قوانین انتشار محتوا در وبسایت تی پی بین اعلام می کنم
مقالات جدیدترین رویدادها
مقالات جدیدترین ژورنال ها