محبوبترین نویسندگان :
نویسندگان مقالات پربازدید :
نوزدهمین کنفرانس ملی سالانه انجمن کامپیوتر ایران
جزئیات رویداد
اینستاگرام تی پی بین
همایش ، رویداد ، ژورنال
حوزه های تحت پوشش رویداد
  • جزئیات بیشتر مقاله
    • تاریخ ارائه: 1392/07/24
    • تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
    • تعداد بازدید: 1057
    • تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
    • شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
     در این مطالعه به ایجاد یک سیستم دو لایه جهت آموزش دادن ربات انسان نمای نائو با روش یادگیری نمایشی پرداخته شده است. لایه ی اول این سیستم حرکات پیچیده و ریتمیک دست مثل ضربات کاراته را از طریق دستگاه ضبط حرکت، ضبط نموده و با کمک روابط سینماتیک معکوس مقادیر زاویه های هر درجه آزادی درگیر در حرکت مورد نظر را بدست خواهد آورد. خط سیرهای زاویه های هر درجه آزادی به عنوان ورودی به لایه دوم سیستم داده می شود. لایه ی دوم با استفاده از شبکه ای از نوسان سازهای دامنه – فاز که برای هر درجه آزادی در نظر گرفته می شود به آموزش داده های بدست آمده از لایه ی اول می پردازد. این سیستم قادر است خط سیرهای هر نوع حرکت پیچیده و ریتمیک را توسط لایه اول بدست آورد و در لایه ی دوم این خط سیرهای ریتمیک را آموزش ببیند و نسبت به همه ی این حرکت ها همگرا شود. نتایج پیاده سازی این سیستم آموزشی در محیط شبیه ساز ربات (webots) که با نرم افزار متلب پیوند شده است نشان می دهند که ربات به نحوی مطلوب حرکت مورد نظر را آموزش دیده است.

سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :

با انتخاب دکمه ثبت پرسش، موافقت خود را با قوانین انتشار محتوا در وبسایت تی پی بین اعلام می کنم
مقالات جدیدترین رویدادها
مقالات جدیدترین ژورنال ها