محبوبترین نویسندگان :
نویسندگان مقالات پربازدید :
همایش ملی علوم و مهندسی کامپیوتر با محوریت امنیت ملی و توسعه پایدار
جزئیات رویداد
همایش ، رویداد ، ژورنال
اینستاگرام تی پی بین
حوزه های تحت پوشش رویداد

  • کاربرد انتگرال گیرهای گروه لی برای شبیه سازی و کنترل وسایل نقلیه غیر هولونومیک

    نویسندگان :
    کلمات کلیدی :
    جزئیات بیشتر مقاله
    • تاریخ ارائه: 1393/09/05
    • تاریخ انتشار در تی پی بین: 1393/09/05
    • تعداد بازدید: 2027
    • تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
    • شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
     مقاله حاضر در رابطه با انیمیشن و کنترل وسایل نقلیه با دینامیک پیچیده مانند ماشین است. انگیزه ی این کار به وسیله تحولات اخیر در مکانیک هندسی گسسته و توسع چارچوب کلی برای انتگرال گیری وسایل نقلیه ی غیر هولونومیک با حفظ فضای حالت هندسی خود و ویزگی های حرکت به وجود آمد، پژوهش حاضر نشان می دهد که نتیجه طرح انتگرال گیری نسبت به روش استاندارد در نیرومندی و کارایی عددی است و می تواند برای بسیاری از انواع وسایل نقلیه مورد استفاده قرار گیرد. علاوه بر این، نشان می دهد که چگونه از این چارچوب در تنظیم کنترل بهینه برای محاسبه خودکار حرکات دقیق و واقع بینانه به جهت محدودیت های دلخواه توسط کاربر استفاده می شود.

سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :

با انتخاب دکمه ثبت پرسش، موافقت خود را با قوانین انتشار محتوا در وبسایت تی پی بین اعلام می کنم
مقالات جدیدترین رویدادها
مقالات جدیدترین ژورنال ها