• بررسی آشکارسازهای تشخیص ویژگی جهت استفاده در ربات های خود مختار

    جزئیات بیشتر مقاله
    • تاریخ ارائه: 1393/09/05
    • تاریخ انتشار در تی پی بین: 1393/09/05
    • تعداد بازدید: 733
    • تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
    • شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
    امروزه استفاده از ربات های خود مختار در تمام امور زندگی بشر امری اجتناب ناپذیر است. اساس کار این ربات ها مبتنی بر سیستم بینایی ماشین است. یکی از مهم ترین مراحل اساسی در هر سیستم بینایی ماشین تشخیص ویژگی می باشد. تحقیقات زیادی در این زمینه انجام شده و آشکارسازهای مفید و کارایی در این راستا ایجاد شده اند. که با توجه به نوع مساله و کاربرد، می توان یکی از این آشکارسازها یا چند نوع را با هم به طور همزمان به کار برد. در این مقاله، هدف ما تجزیه و تحلیل این نوع آشکارسازها به منظور به کارگیری درست این آشکارسازها متناسب با نوع مساله می باشد. در این بررسی ما به تعریف کامل چهارده آشکارساز تشخیص ویژگی اعم از نقطه ای، گوشه ای، حبابی و مبتنی بر لبه پرداخته ایم. مزایا و معایب هر کدام را بر شمرده و آن ها را از جنبه های مختلفی بررسی نمودیم.

سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :

با انتخاب دکمه ثبت پرسش، موافقت خود را با قوانین انتشار محتوا در وبسایت تی پی بین اعلام می کنم