-
model predictive control with robust feasibility
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/01/01
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/01/01
- تعداد بازدید: 607
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
this paper presents a new model predictive control (mpc) method that provides robust feasibility with tractable, real-time computation. the method optimizes the closed-loop system dynamics, which involves models of the process (with parametric uncertainty) and controller at each step in the prediction horizon. such problems are often formulated as a multi-stage stochastic program that suffers from the curse of dimensionality. this paper presents an alternative formulation that yields a bilevel stochastic optimization problem that is transformed by a series of reformulation steps into a tractable problem such that it can be solved through a limited number of second order cone programming sub-problems. the method addresses robust feasibility, manipulated saturation, state and output soft constraints, exogenous and endogenous uncertainty, and uncertainty in the state estimation in an integrated manner. case study results demonstrate the advantages of the proposed robust mpc over nominal mpc and several other robust mpc formulations.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
بررسی رفتار دیوار های جداکننده ی رایج در کشور در زلزله
-
بررسی عوامل مؤثر در مهاجرت مردم شهرستان ایوان
-
تحلیل و طراحی تونل در زمین های لهیده
-
بررسی تأثیر بهینه سازی توپولوژی براساس قابلیت اعتماد در سازه های پیوسته
-
آنالیز دو بعدی مواد تراکم ناپذیر به روش توابع پایه هموار با ارضاء دقیق شرط تراکم ناپذیری
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
بررسی رابطه پیش بینی مدیریت از سود با ریسک پذیری مدیران در شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
عامل های موثر در ازدواج موفق
-
واکاوی مبانی فقهی ممنوعیت تخریب محیط زیست
-
بررسی نقش سیستم های سایه اندازی تطبیق پذیر در مصرف انرژی و مکانیزم حرکتی آن ها
-
factors improving financial decisions senior executives of private companies alborz province (department of industrial golrang)
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :