محبوبترین نویسندگان :
نویسندگان مقالات پربازدید :
مجله کنترل فرآیند
جزئیات رویداد
همایش ، رویداد ، ژورنال
اینستاگرام تی پی بین
حوزه های تحت پوشش رویداد

  • a robust distributed model predictive control algorithm

    نویسندگان :
    کلمات کلیدی :
    جزئیات بیشتر مقاله
    • تاریخ ارائه: 1392/01/01
    • تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/01/01
    • تعداد بازدید: 820
    • تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
    • شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
     although distributed model predictive control (dmpc) has received significant attention in the literature, the robustness of dmpc with respect to model errors has not been explicitly addressed. in this paper, a novel online algorithm that deals explicitly with model errors for dmpc is proposed. the algorithm requires decomposing the entire system into n subsystems and solving n convex optimization problems to minimize an upper bound on a robust performance objective by using a time-varying state-feedback controller for each subsystem. simulations examples were considered to illustrate the application of the proposed method.

سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :

با انتخاب دکمه ثبت پرسش، موافقت خود را با قوانین انتشار محتوا در وبسایت تی پی بین اعلام می کنم
مقالات جدیدترین رویدادها
مقالات جدیدترین ژورنال ها