• pi and pid auto-tuning procedure based on simplified single parameter optimization

    کلمات کلیدی :
    جزئیات بیشتر مقاله
    • تاریخ ارائه: 1392/01/01
    • تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/01/01
    • تعداد بازدید: 553
    • تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
    • شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
     in this paper a new auto-tuning algorithm for pi and pid controllers based on relay experiments is proposed to minimize the load disturbance integral error (ie) by maximizing the integral gain, subject to a desired phase margin, and a minimum required gain margin constraint. the main advantage of the proposed auto-tuning algorithm with respect to previous works is that it leads, for most of the processes, to pid tuning with close loop performance similar to pid designed using off-line numerical optimization. moreover the algorithm is applicable to any linear model structure, including dead time and non-minimum phase systems.

سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :

با انتخاب دکمه ثبت پرسش، موافقت خود را با قوانین انتشار محتوا در وبسایت تی پی بین اعلام می کنم
مقالات جدیدترین رویدادها
مقالات جدیدترین ژورنال ها