-
handling communication disruptions in distributed model predictive control
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/01/01
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/01/01
- تعداد بازدید: 641
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
in this work, we study distributed model predictive control (dmpc) of nonlinear systems subject to communication disruptions – communication channel noise and data losses – between distributed controllers. specifically, we focus on a dmpc architecture in which one of the distributed controllers is responsible for ensuring closed-loop stability while the rest of the distributed controllers communicate and cooperate with the stabilizing controller to further improve the closed-loop performance. to handle communication disruptions, feasibility problems are incorporated in the dmpc architecture to determine if the data transmitted through the communication channel is reliable or not. based on the results of the feasibility problems, the transmitted information is accepted or rejected by the stabilizing mpc. in order to ensure the stability of the closed-loop system under communication disruptions, each model predictive controller utilizes a stability constraint which is based on a suitable lyapunov-based controller. the theoretical results are demonstrated through a nonlinear chemical process example.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
واکاوی یادگیری پژوهش محور و ارتقای روحیه پژوهشی دانش آموزان
-
بررسی رابطه بین قابلیت بازار بر عملکرد شرکت
-
نقش اقلیم و اسلام در شکل گیری فضای داخلی خانه های سنتی از دیدگاه معمار ایرانی
-
time–optimal current control with constant switching frequency for statcom
-
characterization of high-k gate dielectric with amorphous nanostructure
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
تاثیر بیش اعتمادی مدیران بر دستکاری جریان نقد عملیاتی
-
نقش خود متمایزسازی در پیش بینی رضایت زناشویی زنان شاغل
-
ارایه رویکردی مبتنی بر تکنیک های داده کاوی جهت بهبود عملکرد شبکه های عصبی مصنوعی
-
بررسی تأثیر سازه های تاشوی قیچی سان (پانتوگراف ها)، در جهت تسریع اسکان دهی
-
بررسی رابطه علی ادراک از محیط یادگیری بر خودکارآمدی تحصیلی با نقش میانجی درگیری تحصیلی
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :