-
design and implementation of a sliding mode controller for a seismic shake table
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1394/02/01
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1394/02/01
- تعداد بازدید: 702
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
shake tablesare effective tools for simulating dynamic behavior of structures exposed to seismic loads. the main core of a shake table is its control system. the aim of the controllerin a shake table is to track the displacement, velocity, and acceleration profiles of a realor scaled version of a predefined earthquake. on the other hand, shake table control problem faces uncertainties arose from unknown model parameters and unmolded dynamics. furthermore, the shake table is designed to test various test structures with different inertias. therefore, the moving mass of the table is an uncertain parameter which should be concerned in the controller design in order to attain optimal control performance. in this paper, a supervisoryrobust sliding mode controlleris proposed for controlling motions of a laboratory-scale seismic shake table. for this purpose, a model is developed for the shake table and is validated against experimental data. furthermore, the controller is implemented in the shake table and its performance is evaluatedvia test data. the shake table test results prove effectiveness of the proposed controller at tracking seismic profiles in the presence of the uncertainties. at the same time, the chattering frequency is confined to an applicable range.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
تحلیل و بررسی شیوه ی اطلاع رسانی نوین در توریسم و گردشگری ایران
-
ارتقا سطح ایمن یترافیک و حمل و نقل از طریق فرهنگ سازی و آموزش رفتارهای ترافیکی به کاربران راهها
-
ژئوشیمی عناصر پلانیتیوم و پالادیوم در پیروکسنیت ها و کرومیت های منطقه فاریاب
-
رابطه سبک های رهبری روسا و مدیران بیمارستان ها با شاخص دهای عملکرد بیمارستان
-
مروری بر راه های موثر در تعیین پاداش هیات مدیره
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
دین، معنویت و مقابله با سرطان پستان: یک مطالعه ی پدیدارشناسی
-
بررسی تحقق حق الزحمه غیر عادی حسابرسان، چرخش حسابرسان و کیفیت حسابرسی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی شیوع سندرم متقاطع فوقانی در کودکان کم توان ذهنی
-
واکاوی پیامدهای مدگرایی منفی از منظر گزاره های دینی
-
bond between steel reinforcement bars and seawater concrete
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :