• مقایسۀ روش کنترل lqr ,pid برای کنترل ارتعاش فعال سازه ها

    جزئیات بیشتر مقاله
    • تاریخ ارائه: 1394/02/01
    • تاریخ انتشار در تی پی بین: 1394/02/01
    • تعداد بازدید: 2946
    • تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
    • شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
    الگوریتم کنترل pid بصورت گسترده ای در صنایع استفاده می شود. روش کنترل بهینۀ lqr الگوریتم کنترل رایج دیگری است که در سیستم های کنترلی اساساً به منظور سهولت نسبی در اجرا استفاده می شود. در این مقاله از استراتژی کنترل lqr و pid برای کاهش ارتعاش یک سیستم سه درجه آزادی به همراه میراگر جرمی تنظیم شده فعال تحت تحریک پایه استفاده شده است. میراگر جرمی تنظیم شده یک وسیلۀ کاهش ارتعاش ساده و قابل اجرا در علوم مهندسی است که مفاهیم آن در قرن اخیر تدوین شده است. میراگر جرمی تنظیم شده فعال، مکانیزم کنترل فعال سیستم رایج میراگر جرمی است که سبب بهبود کارایی و حساسیت آن می گردد. عملکرد سیستم های کنترلی استفاده شده در مطالعۀ اخیر با مدلسازی عددی در نرم افزار متلب، مقایسه شده است. نتایج مشاهده شده مبین مزایا و معایب این الگوریتم های کنترلی در قیاس با یکدیگر می باشد.

سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :

با انتخاب دکمه ثبت پرسش، موافقت خود را با قوانین انتشار محتوا در وبسایت تی پی بین اعلام می کنم
مقالات جدیدترین ژورنال ها