-
position control of an ionic polymer metal composite actuated rotary joint using iterative feedback tuning
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 942
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
ionic polymer metal composites (ipmcs) are a novel material that has been the subject of considerable interest over recent decades because of their unique electrochemical and mechanical properties which allow them to be used as smart transducers. however, there has been insufficient research to determine if the electro-active polymer can reliably actuate common engineering mechanisms due to its nonlinear and time-variant nature. this paper explores a model-free approach for controlling the position of an ipmc actuated rotary linkage for micro-manipulation. the mechanism was developed based on the mechanical characteristics of the ipmc actuators. a proportional, integral (pi) controller was initially developed and tested to control the tip displacement of the mechanism. test results show that this classical controller is capable of actuating the rotary mechanism to microscopic deflections but would not completely stabilise at the steady state position. an adaptive, nonlinear tuning method called iterative feedback tuning (ift) was developed to tune the performance of the pi controller. empirical results show that the new control scheme improved the steady state response. however, the enhancement of the transient response could not be definitively validated as solely the work of the ift algorithm due to the timevariant and variable response behaviour of ipmcs.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
کنترل فعال غیرخطی سازه های بتنی مسلح با استفاده از محرک جرمی فعال
-
صدای خاموش راهکارهایی برای غلبه بر کمرویی
-
بررسی دسته ای از نامساوی های معتبر برای مساله پستچی چینی با سود بیشینه
-
طراحی دهکده توریستی تفریحی با رویکرد معماری دینامیک در اقلیم سرد و خشک منطقه آزاد ارس
-
determination of factor of safety against piping using scaled boundary finite-element method
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
رابطه بین سرمایه روانشناسی با رضایت و فرسودگی شغلی حسابداران در بخش عمومی
-
بررسی تاثیر سیکلونهای استوایی بر ریف های مرجانی: ارائه ویژگیهای مهم و اثرات زیست محیطی
-
ایفای دین توسط غیرمدیون از روی ناچاری با تأکید بر نظام حقوقی ایران و رویه قضایی
-
rapid performance evaluation of water supply services for strategic planning
-
an overview to the prose in the constitutional era and theffects on its translations
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :