-
geared pm coreless motor modelling for driver’s force feedback in steer-by-wire systems
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 876
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
gearboxes allow for changes in the motor’s torque and speed ranges, thus allowing the motor to function at its best operation ranges. as a consequence, smaller and low cost motors can be used in comparison with direct drive motors. nevertheless, gearboxes introduce nonlinearities to the system such as friction, backlash and flexibility. when geared motors are employed, a controller using a torque sensor or a torque observer is normally required to compensate for the drawbacks associated with the gearbox and the servo-amplifier. the design of such a controller requires the comprehensive knowledge of the system’s dynamics. in this paper, a general approach to model accurately amplifier–motor–gearbox assemblies has been developed. this approach that takes into account backlash, flexibility, friction for stiction and sliding, identification procedures, is applicable to a wide range of amplifier–motor–gearbox assemblies. it is explained by applying it to a particular case: an amplifier–motor–gearbox assembly for a driver’s force feedback system. in the design of driver’s force feedback systems for steer-by-wire systems or for high fidelity human in the loop (hil) driving simulators, either direct drive motors or geared motors are used, independently of the motor type. the assembly considered here is composed of a two stage planetary gearbox, a coreless pmdc motor and a linear four quadrant servo-amplifier. it is installed in an x-by-wire (xbw) vehicle prototype, both the amplifier and the mechanical components were built in the model. the four quadrant operating modes of the amplifier were taken into account. friction within both the motor and the gearbox are modelled using a modification of the lugre friction model that allows friction to be considered as load-dependent. backlash and flexibility in the gearbox are considered together using a fifth order polynomial for each rotational direction. the identification procedures necessary to calculate the parameters of the model are presented. because all the parameters of the model have a direct physical significance, these identification procedures are easy to realize. comparisons between simulations realized with simulink and the experimental data for three typical driving situations show that the model is highly accurate at representing real system dynamics.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
بررسی تأثیر تجویز همزمان ویتامین c و وارفارین بر مسیرهای انعقادی خون موش صحرایی
-
تاثیر الیاف نایلون بر مقاومت فشاری و مدول الاستیسیته بتن خودتراکم و بررسی رابطه آنها
-
ارتباط سن با افزایش فشار نبض در اندام های فوقانی و تحتانی
-
بررسی عملکرد لرزه ای اتصالات تیر- ستون بتنی تقویت شده با ورق های فولادی
-
نقش سازمان آتش نشانی در مدیریت بحران ناشی از مخاطرات طبیعی سیل و آبگرفتگی (مورد مطالعه: خط شماره 4 متروی تهران)
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
تلاش برای حفظ جایگاه هویت معماری همراه با توسعه شهرنشینی در معماری معاصر با تاکید بر آسمان خراش هامونگ چین
-
شناسایی و رتبه بندی موانع به کارگیری سیستم بهایابی بر td-abc در صنایع سنگ استان فارس
-
بهینه سازی فرآیند استخراج عصاره اتانولی برگ بادام به روش سطح پاسخ و بررسی اثر آنتی اکسیدانی آن
-
anions bioremediation potential of immobilized bacteria in tannery industrial effluents from kano state, nigeria
-
a computational estimation for alkyl chain effect in schiff base pyridinium fluoride ionic liquid on chemical reactivity, thermophysical properties, pharmacokinetics, and biological activity by dft approach
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :