-
beam type hexapod structure based six component force–torque sensor
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 906
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
the platform of a hexapod is a part of the structure whose six degrees of freedom are constrainedby six linearly independent line constraints. the six line constraints are utilized for developing simply supported, ’’joint less’’ connector configuration for the transmission of axial forces. six beam transducers are utilized to serve as a base of a hexapod structure. the applied wrench information is obtained by measuring the six forces on the beam transducers at the fixed base. the idea of ‘‘joint less’’ structure and beam transducers resolve issues of precision and sensitivity in measuring a very small wrench. the validity of the design is proved by developing a prototype sensor as well as conducting various experiments. the results of the experiments are discussed in detail.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
تاثیر بازخورد بینایی آینه ای بر انتقال دو سویه متقارن و نامتقارن مهارت دریبل بسکتبال
-
اثر تحریک الکتریکی هسته رافه خلفی بر پاسخ برانگیخته نورون های لایه v,iv قشر بارل (بشکه ای) در موش صحرایی
-
پهنه بندی سیلاب در رودخانه با استفاده از بسته نرم افزاری river cad (مطالعه موردی: رودخانه پلاسجان در استان اصفهان)
-
رابطه المان و مجسمه در فضاهای شهری: نمونه موردی مشهد
-
viscoelastic model to describe mechanical response of compact heat exchangers with plate-foam structure
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
بررسی تأثیر ریسک سیستمی، سرمایه گذاری مستقیم خارجی و تجارت بین الملل بر کارایی سرمایه گذاری در شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
نقدی بر ماده 1216 قانون مدنی و پیشنهاد نظریه مسئولیت منصفانه در مورد صغار و مجانین (مطالعه تطبیقی)
-
بررسی رابطه انگیزش تحصیلی با پیشرفت تحصیلی در دانش آموزان پسر پایه سوم ابتدایی شهر ساوه
-
بررسی عدم تعادل روانی و پرخاشگری در نوجوانان و جوانان در چند سال اخیر
-
the relationship between knowledge management and employee education knowledge in power distribution company of golestan province
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :