-
hysteresis modeling and compensation of a piezostage using least squares support vector machines
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 1095
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
hysteresis effect degrades the positioning accuracy of a piezostage, and hence the nonlinearity has to be suppressed for ultrahigh-precision positioning applications. this paper extends least squares support vector machines (ls-svm) to the domain of hysteresis modeling and compensation for a piezostage driven by piezoelectric stack actuators. a ls-svm model is proposed and trained by introducing the current input value and input variation rate as the input data set to formulate a one-to-one mapping. by adopting the radial basis function (rbf) as kernel function, the ls-svm model only has two free hyperparameters, which are optimally tuned by resorting to bayesian inference framework. the effectiveness of the presented model is verified as compared with two state-of-the-art approaches, namely, bouc–wen model and modified prandtl–ishlinskii (mpi) model. in addition, the ls-svm inverse model based feedforward control combined with an incremental proportional–integral–derivative (pid) feedback control is designed to compensate the hysteresis nonlinearity. experimental results show that the ls-svm model based hybrid control scheme is superior to the bouc–wen model and mpi model based ones as well as either of the stand-alone controllers. the rate-dependent hysteresis is suppressed to a negligible level, which validates the effectiveness of the constructed controller. owing to a simple procedure, the proposed ls-svm based approach can be applied to modeling and control of other types of hysteretic systems as well.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
اثر میراگر ویسکوز بر عملکرد لرزه ای ساختمان های بلندمرتبه فولادی با سیستم هسته و مهاربازویی
-
طبقه بندی طیفی – مکانی تصاویر ابرطیفی با تخمین توزیع احتمال پسین مبتنی بر کرنل، میدان های تصادفی مارکوف و یادگیری فعال پیوندهای شکننده اصلاح شده
-
تایید نتایج تجربی تراکم دینامیکی توسط غلتک ضربه ای مربعی شکل روی خاکها با استفاده از مدل کردن با نرم افزار "abaqus" و ارزیابی عمق تاثیر در خاکهای تحت تراکم آن
-
اثربخشی راهبردهای خود تنظیمی و خود کنترلی در بهبود اختلال املاء نویسی دانش آموزان پسر اول ابتدایی شهرستان بجنورد
-
معرفی قارچ دارویی دنبلان و امکان سنجی کشت مصنوعی آن
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
اثربخشی بازی درمانی فلورتایم بر بهبود تنظیم شناختیِ هیجان کودکان مبتلا به اختلال نارسایی توجه/ بیش فعالی (adhd)
-
تحلیل ماهیت حقوقی مشارکت تجارتی (جوینت ونچر) در عرصه بین الملل joint venture
-
بررسی تأثیر نگرش به تبلیغات و برند بر قصد خرید از تبلیغات گوشی های هوشمند
-
نقش علم وایمان در درمان بیماری ها (نگاهی کوتاه به بیماری قرن، کرونا)
-
بررسـی روند تجلی مضامین شیعی در نگارگری ایران
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :