-
task planner design for an automated excavation system
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1390/01/01
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1390/01/01
- تعداد بازدید: 823
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
an automated excavation system, which is a robotic excavator with site modeling capability, is being developed by a korean research consortium in order to improve the productivity, quality, and safety of conventional earthwork. this paper presents the excavation task planner devised to incorporate the intelligence of a construction planner and a skillful operator into the robotic control mechanism of the automated excavation system. the excavation task planner aims to generate an optimal excavation plan based on 3d models of the work environment and the excavator updated by various cognitive technologies. the structure of the task planner was designed in harmony with the sensing and the control schemes of the automated excavation system. the algorithms used to partition the work area and to generate the excavator path were developed as the critical components of the task planner. the suggested design of the excavation task planner focused on the functions required to utilize the automated excavator at actual construction sites. case studies showed that the task planner was able to generate effective work plans that could be fed into the automated excavation system.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
بررسی اثر ارتعاشات قطار زیر زمینی شهر قم بر بنای تاریخی سر درب مدرسه غیاثیه
-
فلسفه تکنولوژی بر مبنای صدرالمتالهین و از منظر هایدگر
-
بررسی حساسیت کژدم های خطرناک استان هرمزگان نسبت به حشره کش های شیمیایی پیشنهادی who
-
مروری بر آزمایش های مربوط به ستون های لوله فولادی بیضوی پر شده با بتن خود متراکم
-
enhancement of wear resistance of ductile iron surface alloyed by stellite 6
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
کاربرد شناساگرهای زیستی در ارزیابی محیط زیست
-
اسکن فانتوم، گامی مهم در کالیبراسیون اولتراسوند سه بعدی و مقایسه روش های مختلف آن
-
بررسی رابطه بین افشای مسئولیت اجتماعی شرکت و سهم بازار
-
رفتارهای انحرافی در سازمان: تبیین نقش ادراک حمایت سازمانی و بی عدالتی، ناکامی و شخصیت
-
اثربخشی تصویرسازی ذهنی بر میزان نشخوار فکری و امید به زندگی نوجوانان افسرده شهرستان بابل
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :