-
color tracking for multiple robot control using a system-on-programmable-chip
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1390/01/01
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1390/01/01
- تعداد بازدید: 822
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
a new trend in construction is the emerging technologies to accommodate personal indoor robots moving among occupants and assisting them. in many circumstances, the coordination of multiple robots is required for task execution, whereby it is important to cooperatively control robots to navigate in a desired formation. for this, real-time information of each robot's location can be made available via the use of computer vision technologies. this paper presents the development of a digital camera surveillance system that can track color tags of moving robots in an indoor environment. the system, which comprises image demosaicking, color detection, relative distance estimation and moving object tracking, is designed for controlling a number of miniature robots, utilizing the system-on-programmable-chip technology. here, essential issues of real-time computation and low power consumption are simultaneously resolved with register-transfer level and gate circuits. experimental results are provided for verification. an emphasis is given to construction applications.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
اثر اشتغال مادران بر رفتارهای کودکان پیش دبستانی
-
بررسی مشکلات ژئوتکنیکی اجرای سازه سیفون معکوس کارون
-
بررسی رخساره ها و محیط رسوبی سازند داریان در حوضه رسوبی دزفول شمالی (چاه آب تیمور 32)
-
مقایسه امید به زندگی در مردان و زنان استان یزد در سال های 1375 و 1382
-
detection of high risk human papillomaviruses in esophageal squamous cell carcinoma by pcr and dna sequencing
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
عصمت حضرت فاطمه زهرا (سلام الله علیها) از دیدگاه آیات و روایات
-
ارزیابی تاثیر مدیریت دانش بر سرمایه های منابع انسانی در شرکت بیمه البرز
-
بررسی تاثیر رویکرد tod بر کیفیت خدمات شهری ( مورد مطالعه منطقه 3 شهر تهران )
-
بررسی رابطه باورهای معرفت شناختی با عملکرد تحصیلی با توجه به نقش میانجی خودکارآمدی تحصیلی دانش آموزان
-
effectiveness of locally available superplasticizers on the workability and strength of concrete
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :