محبوبترین نویسندگان :
نویسندگان مقالات پربازدید :
ششمین کنگره ملی مهندسی عمران
جزئیات رویداد
اینستاگرام تی پی بین
همایش ، رویداد ، ژورنال
حوزه های تحت پوشش رویداد

  • ارزیابی روش تناظریابی سه بعدی سطوح در هم مرجع سازی خودکار ابر نقاط لیزر اسکنر زمینی

    نویسندگان :
    کلمات کلیدی :
    جزئیات بیشتر مقاله
    • تاریخ ارائه: 1390/01/01
    • تاریخ انتشار در تی پی بین: 1390/01/01
    • تعداد بازدید: 968
    • تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
    • شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
    امروزه لیزر اسنکرها با برداشت مستقیم مختصات سه بعدی تعداد بی شماری نقطه در زمان کوتاه، جایگاه ویژه ای در کاربردهای مختلف مدلسازی سه بعدی پیدا نموده اند. اگرچه هر ایستگاه لیزر اسکنر با وجود افزونگی بالای اطلاعات می تواند به طور موثری صحنه را مدل کند، با این حال بواسطه محدودیت های میدان دید و نواحی پنهان، برای بازسازی کامل از یک شی بایستی آن را از نماهای مختلفی اسکن نمود. با توجه به اینکه هر اسکن دارای سیستم مختصات محلی خود است، همه ابر نقاط مختلف بایستی به یک سیستم مختصات مشترک انتقال داده شوند که به آن هم مرجع سازی گویند. روش های مختلفی برای هم مرجع سازی ابر نقاط وجود دارد شامل روشهای مبتنی بر تارگت، مبتنی بر تصویر و مبتنی بر سطح. روش اخیر از سطح اتوماسیون و دقت بالایی برخوردار است و در اینجا بر اساس راهکار icp مورد پیاده سازی و ارزیابی قرار گرفته است. در راهکار icp مهمترین مساله پیدا کردن جفت نقاط متناظر صحیح می باشد که در این تحقیق یک مطالعه مقایسه ای بین چند روش حد آستانه گذاری بر روی نقاط متناظر جهت هم مرجع سازی بعمل آمده است. نتیجه آزمایشات نشان می دهند که برای هم مرجع نمودن دقیق تر و پایدارتر می توان از ترکیب دو معیار فاصله بین نقاط و زاویه بین نرمال های متناظر استفاده کرد. همچنین در این تحقیق شکل سطوح بعنوان عامل تاثیرگذار در کارایی و دقت هم مرجع سازی مورد بررسی قرار گرفت. نتایج آزمونها نشان می دهد که از کارایی الگوریتم برای سطوح با شکستگی های تند و سطوح هموار کاسته می شود.

سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :

با انتخاب دکمه ثبت پرسش، موافقت خود را با قوانین انتشار محتوا در وبسایت تی پی بین اعلام می کنم
مقالات جدیدترین رویدادها
مقالات جدیدترین ژورنال ها